1.수중 조사
 

수중 원격 작업용 로봇(ROV)R-600

용 도:수중(해양, 하천, 댐, 호수)에서의 무인 원격 작업 
 

  기본사양

▷ 부력재 탑재 몸체 : 50 kg (공기중)
▷ 길이 x 폭 x 깊이 : 700 x 550 x 500 mm
▷ 견인/통신 겸용 케이블 : 100~300 m (+Winch) (최대작업수심 300m)
▷ 추진기 (6개) : 4 horizontal, 2 vertical / 220 VDC / 최대유속 5노트
▷ TV 카메라 및 조명(2개) : b/w (tilt), 100 W ea
▷ 고도 센서 : 300 kHz
▷ Compass, roll, pitch and depth sensors, head rate gyro
▷ Auto head, depth or height - 수심유지 / 자세유지 / 방향유지 시스템
▷ 수상 제어반 (+프로그램) - Notebook and joystick
▷ 전원공급장치 : 220 VDC, 1.5 kW
 

  선택사양

▷ Electric Manipulator(3 DOF) (+Rope cutter, Water or sediment probe)
▷ USBL positioning system - 수중 위치 추적용
▷ Forward looking sonar (450 kHz)  수중 초음파 수색 및 장애물 회피용
▷ Digital color video camera
▷ Additional lights (Halogen or LED)
▷ Hydrological sensors (Conductivity, Temperature, Dissolved O2) 
 

수중물체 위치 인식 및 회수 시스템 (UDR)
 

- 다이버 용 수신기 (Underwater Diver Receiver : UDR)
- 탁도가 심한 수중 환경에서도 방수 헤드폰을 착용하고 수중음 발신기 까지 쉽게 접근
- 수중 환경에 따라 볼륨, 개인값 등을 조절함으로써 분명한 위치를 인식할 수 있다
 

해양 ROV
 

해양 ROV(Remotely Operated Vehicin)를 통한 수중의 주요시설물 검사, 유실물 색출, 수중 탐사작업등을 수행하고 있습니다.
 

탄성파 지층 탐사기 (Sub Bottom Profiler)
 

- 수중 초음파를 이용한 실시간 지층 탐사 기술
- 매몰된 해저파이프라인 및 해저케이블 실태 조사
- 해양 및 내수면 지층 조사 / 매몰된 기뢰 탐색
- 물의 탁도, 조명에 관계없이 실시간 지층 정보 취득 

 

자율무인잠수정 (AUV)
 

- 최대 작업수심 : 6,000m
- 최대 자율운항 시간 : 10시간
- 자료수집 : 비디오,스틸,초음파 해저지형,CTD,운항궤적 등
- 잠수함 보호 지역 탐사 : (BCC-Bottom Contour Chart)

2.수중 용접
 

수중용접은수중공사, 인양, 수리 공사등에서 사용되는 일반적인 절차가 되었다. 기술을“Self-Consuming” 이라 부르며 이것은 강한 용접접합부분의 제작과수중용접을연습하는다이버의필요시간을크게감소시켰다.
수중용접은 여러 해군의 설치공사를 통해 안정된 발전을 해왔으며 육상용접과 비교해 80%의인장력과 50%의 연성을 가지게 되었다. 수중용접에서는 직류를 사용한다.
만약직류를사용하지않는다면전기분해가발생하고토치의금속부분이짧은시간안에감소될것이다.
수중용접에서 사용되는 전압은 육상용접에서 같은 사이즈의 용접봉을 사용할 때 보다 높게 하여야 한다.

3. 수중 절단 
 

수중절단은 많은 수중 업무에서의기본적인부분이다.
내륙과 해안의 다이버들에게는프로펠러에감긴와이어로프를절단하고, 바지나 작은 보트를 인양하고, 항만시설물의 손상에 대한 보수중시트, 또는 H-파일을 잘라내야 하며, 카퍼댐과교량의기초부로부터파일을제거하는일등이있다. 이러한일들과다른절단업무는건설업에서의다이빙업무의큰부분을구성한다. Offshore의오일필드다이버들에게수중절단은노후된드릴링및생산플랫폼의제거뿐만아니라새로운Offshore 구조물의 설치과정에서 자주필요하다. Offshore 구조물과 해저파이프라인의 가동기간동안, 수중절단은피로, 부식, 과도한 부하, 충돌그리고기타우발적인손상에대한보수에대하여손상부의제거에있어필수적이다.

4. 수중인양
 

수중물체 위치 인식 및 회수 시스템 (ODR)

- 수상용 수신기(On-deck Receiver : ODR)
- 선상에서 헤드폰/스피커를 이용하여 수중음 방향 청취
- 넓은 해역에서 수중음 발신기에 신속히 접근할 때 사용
- 수중 발신기의 특정 주파수만 청취 가능 
 

심해저용 수중 위치추적 시스템 (APS)

- 경사거리 정확도 (Slant Range Accuracy) : 0.4m
- 운용 수심 (Working Range with ship noise) : 5,000m max.
- 운용 방사 빔 각 (Operating Beam Width) : 90 degree
- 운용 주파수 (Operating Frequency) : 14.2kHz~19.8kHz

5. 프로펠러 폴리싱
 

프로펠러 폴리싱은 연료를 3-8% 감소시키는 효과를 얻을 수 있으며 메인 엔진에 부하를 줄여 마모및 정비를 감소하는 결과를 가져오므로 효율적인 선박의 운행을 돕습니다
프로펠러 폴리싱은 diamond disc를 3000RPM/MIN초고속 회전으로 거친 프로펠러 표면을 폴리싱 합니다.

6. 수중촬영
 

CCTV촬영

선박선저검사를 위해 한국선급협회(KR)가 승인하는 수중검사 장비인 CCTV를 갖추고 선급검사, 선박매매 전 검정검사를 하고 있습니다. 
 

디지털수중비디오촬영

(주)한국수중공사는 디지털 수중비디오 카메라를 보유, 고화질의 영상물을 제작함으로써 영상물을 제작함으로써 영상자료의 상품만족도에 기여하고 있습니다. 
 

수중 광역 디지털 초음파 촬영 시스템 | S-150

- 견인수조 모션테스트를 통한 견인체 / 우수한 휴대 편의성
- 해양 폐기물 광범위 실태조사 및 물량 산출
- 해저 인공어초, 침몰선박 및 익사체 탐사
- 하천 및 저수지 수위측정을 통한 준설정보 산출 
 

수중 다방향 비디오 녹화 시스템 | C-220M

- 360˚ 전방위 관측 / 화면선택 녹화기능 / 녹화속도 조절기능
- 교각 및 댐 조사 / 축양장 및 가두리 양식장 모니터링
- 인공어초 실태조사 / 수중 구조물 조사 / 익사체 수색
- 수중 취수파이프의 실시간 관측상자료의 상품만족도에 기여하고 있습니다.
 

심해저용 비디오

- 최대수심 6,000m
- 촬영 시각 및 방법 조절 
 

심해저용 스틸 카메라

- 최대수심 6,000m
- 녹화 시각 및 방법 조절 
 

다방향 카메라용 제어박스 
 

수중카메라 다방향 모듈 
 

수중 초음파 촬영시스템 (Side Scan Sonar : S-100)

해양, 하천, 댐, 호수의 고속수중탐색을 통한 침몰체 수색 및 지형조사
 
기본사양

▷ 토우피쉬(Towfish) : 수중 견인체
▷ 길이 x 몸통직경 : 1110 x 100 mm (공기중 무게 : 26 kg)
▷ 데크 유닛 (Deck Unit) : 전/후처리 프로그램 내장
▷ 견인 케이블 (Tether Cable) : 100m, 200m
▷ 전원 공급기 (Battery Box) : 8시간 연속작업
▷ GPS 수신기 (GPS Receiver) : 정밀도 3～5m
▷ 수심 센서 (Depth Sensor) : 오차 0.15% 수심
▷ 고도 센서 (Altimeter)
▷ 사용 설명서 (User Manual)
선택사양 : 전동윈치(Electric Winch )
기술사양
발신 주파수 : 400 kHz
탐색폭 : 30 ～ 300 m
최대 해상도 : 7 cm
탐색수심 : 최대 200 m

7. 해난구조
 

한국해양탐험대는 각종 해난사고 발생시 능동적으로 대처하기 위한 다양하고 전문적인 구난장비를 보유하고 있으며, 선박피해와 인명피해를 최소화하기 위해 최선을 다하고 있습니다 

◎ 침몰선, 인양, 좌초선 이초 등의 해난구조에 잠수사의 역할은 필수적이며, 내수면과 바다에서의  작업시 발생되는 오염원 제거와 방지를 위한 공사도 수반되어야 합니다. 

◎ 해양공사(Offshore Works)에서의 잠수작업은 필수적이며, 잠수사가 작업수심의 악력에 노출되지  않는 장비를 이용한 수중작업도 유용하게 적용될 수 있습니다.

8 클리닝
 

AfterCleaning

cleaning의 효과는 선박운항의 연료비가 절감되며 선박운항의 효율이 증진되므로 항해일수가 단축됩니다.  
 

Cleaning

잠수기능사사가 대형선박의 측면을 brush-kart라는 high speed cleaning gear로 빠른 시간에 깨끗하게 cleaning합니다. 
 

BeforeCleaning

대형선박, 해저시추선, 삭구장치 등 외판을 매우 빠른 시간에 깨끗하게 cleaning 합니다.